Samochód terenowy jest to pojazd samochodowy który został przystosowany do pokonywania przeszkód terenowych. Może być samochodem osobowym, albo ciężarowym. Zazwyczaj jest zbudowany w oparciu o ramę, z napędem na wszystkie koła, specjalnymi oponami, skrzynią rozdzielczo-redukcyjną, powiększonym prześwitem poprzecznym (190 - 400 mm) i zwiększoną zdolnością pokonywania wzniesień.
Samochód terenowy może być, ale wcale nie musi, jednocześnie autem typu SUV. W USA obydwa pojęcia są jednoznaczne co spowodowane jest brakiem w ofercie spartańsko wyposażonych aut terenowych. W Polsce samochód homologowany jako terenowy może ciągnąć przyczepę hamowaną o masie całkowitej przekraczającej jego masę własną aż o jej połowę, o ile jej DMC nie przekracza maksymalnej wartości, określonej przez producenta pojazdu i zamontowanego w nim haka holowniczego (Dz.U.03.32.262; Dział II, § 3. pkt 4. podpunkt 4) ). Do pojazdów które mogą ciągnąć przyczepę 3,5 tonową, a mających mniejszą, niż ona DMC należą: Volkswagen Touareg, Mercedes-Benz klasy GL, klasy G (tylko dłuższa, 5-drzwiowa wersja) oraz klasy M.
Za samochód terenowy o największych możliwościach jazdy w terenie, uważany jest pierwszy Hummer, zarówno w wersji wojskowej, zwanej Humvee, jak i cywilnej zwanej Hummer H1 Alpha. Do cenionych producentów można zaliczyć również m.in. Suzuki, Jeep, Land Rover, Nissan, UAZ, ARO, Toyota czy Mitsubishi.