Samochód ciężarowy - to pojazd mechaniczny, silnikowy, skonstruowany do przewozu towarów, ciągnięcia naczepy, przyczep (nie będący ciągnikiem rolniczym) lub do przewozu ludzi (a nie będący autobusem), o masie dopuszczalnej całkowitej powyżej 3500 kg. Można go prowadzić po zdobyciu prawa jazdy kategorii C (w przypadku lekkich samochodów ciężarowych o dopuszczalnej masie całkowitej od 3,5 do 7,5 tony wystarczy kategoria C1).
Istnieje także definicja podatkowa, która określa zasady uznania samochodu osobowego za ciężarowy dla firm pragnących odliczyć podatek VAT od ceny zakupu. Definiuje ją "Ustawa o podatku od towarów i usług".
W Ameryce Północnej (USA i Kanada), samochód ciężarowy to samochód o masie dopuszczalnej całkowitej powyżej 26000 funtów, czyli około 11700 kg. Można go prowadzić po zdobyciu prawa jazdy zwanego z ang.: Commercial Driver License.
Samochody ciężarowe można podzielić na:
* ciężarowy skrzyniowy
o przeznaczony do przewozu towarów i ciągnięcia przyczepy
o przeznaczony do przewozu ludzi (np.: skrzyniowe pojazdy wojskowe do przewozu żołnierzy)
* ciągnik siodłowy - przystosowany do ciągnięcia naczepy, naczepy i przyczep lub wielu naczep połączonych ze sobą (w Polsce dopuszczone prawnie jest tylko ciągnięcie naczepy)
* z nadwoziem typu furgon
* ciężarowy do zabudowy
* ciężarowy specjalny